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结构运动恢复

VGGSfM

VGGSfM是一种创新的深度结构运动恢复方法，通过端到端训练实现全可微分的SfM流程。它利用深度2D点跟踪、同时相机恢复和可微分光束平差层，在多个数据集上达到了最先进的性能。

结构运动恢复深度学习计算机视觉